如果你也在 怎样代写Matlab CSC113这个学科遇到相关的难题，请随时右上角联系我们的24/7代写客服。Matlab（”MATrix LABoratory”的缩写）是由MathWorks公司开发的一种专有的多范式编程语言和数值计算环境。MATLAB允许进行矩阵操作、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面，以及与用其他语言编写的程序进行接口。

Matlab 是由数学家和计算机程序员Cleve Moler发明的。MATLAB的想法是基于他1960年代的博士论文。Moler成为新墨西哥大学的一名数学教授，并开始为他的学生开发MATLAB作为一种爱好。他在1967年与他曾经的论文导师George Forsythe开发了MATLAB的最初线性代数编程。随后在1971年开发了线性方程的Fortran 代码。

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数学代写|Matlab代考|Kinematic Chains

Bodies linked by joints form a kinematic chain as shown in Fig. 1.5. A contour or loop is a configuration described by a closed polygonal chain consisting of links connected by joints, Fig. 1.5a. The closed kinematic chains have each link and each joint incorporated in at least one loop. The closed loop kinematic chain in Fig. 1.5a is defined by the links $0,1,2,3$, and 0 . The open kinematic chain in Fig. 1.5b is defined by the links $0,1,2$, and 3 . A mechanism is a closed kinematic chain. A robot is an open kinematic chain. The mixed kinematic chains are a combination of closed and open kinematic chains. The crank is a link that has a complete revolution about a fixed pivot. Link 1 in Fig. 1.5a is a crank. The rocker is a link with oscillatory rotation and is fixed to the ground. The coupler or connecting rod is a link that has complex motion and is not fixed to the ground. Link 2 in Fig. 1.5a is a coupler. The ground or the fixed frame is a link that is fixed (non-moving) with respect to the reference frame. The ground is denoted with 0 .

A planar mechanism is shown in Fig. 1.6a. The mechanism has five moving links $1,2,3,4,5$, and a fixed link, the ground 0 . The translation along the $i$ axis is denoted by $\mathrm{T}_i$, and the rotation about the $i$ axis is denoted by $\mathrm{R}_i$, where $i=x, y, z$. The motion of each link in the mechanism is analyzed in terms of its translation and rotation about the fixed reference frame $x y z$. The link 0 (ground) has no translations and no rotations. The link 1 has a rotation motion about the $z$ axis, $\mathrm{R}_z$. The link 2 has a planar motion ( $x y$ is the plane of motion) with a translation along the $x$ axis, $\mathrm{T}_x$, a translation along the $y$ axis, $\mathrm{T}_y$, and a rotation about the $z$ axis, $\mathrm{R}_z$. The link 3 (slider) has a rotation motion about the $z$ axis, $\mathrm{R}_z$. The link 4 has a planar motion ( $x y$ the plane of motion) with a translation along $x, \mathrm{~T}_x$, a translation along $y, \mathrm{~T}_y$, and a rotation about $z, \mathrm{R}_z$. The link 5 has a rotation about the $z$ axis, $\mathrm{R}_z$.

A graphical construction for the mechanism connectivity is the contour diagram $[3,18]$. The numbered links are the nodes of the diagram and are represented by circles, and the joints are represented by lines that connect the nodes. Figure $1.6 \mathrm{~b}$ is the contour diagram of the planar mechanism. The link 1 is connected to ground 0 at $A$ and to link 2 at $B$ with revolute joints. The link 2 is connected to link 3 at $C$ with a slider joint. The link 3 is connected to ground 0 at $C$ with a revolute joint. Next, the link 2 is connected to link 4 at $D$ with a revolute joint. Link 2 is a ternary link because it is connected to three links. Link 4 is connected to link 5 at $D$ with a slider joint. Link 5 is connected to ground 0 at $E$ with a revolute joint. The independent contour is the contour with at least one link that is not included in any other contours of the chain. The number of independent contours, $N$, of a kinematic chain is computed as
$$
N=c-n,
$$
where $c$ is the number of joints, and $n$ is the number of moving links.
For the mechanism shown in Fig. 1.6a the independent contours are $N=c-n=$ $7-5=2$, where $c=7$ is the number of joints and $n=5$ is the number of moving links. Some contours of the mechanisms can be selected as: 0-1-2-3-0, 0-1-2-4-5-0, and 0-3-2-4-5-0. Only two contours are independent contours.

数学代写|Matlab代考|Type of Dyads

The dyad (binary group) is a fundamental kinematic chain with two links $(n=2)$ and three one degree of freedom joints $\left(c_5=3\right.$ ). Figure $1.7$ depicts different types of dyads: rotation rotation rotation (dyad RRR) or dyad of type one, Fig. 1.7a; rotation rotation translation (dyad RRT) or dyad of type two, Fig. 1.7b; rotation translation rotation (dyad RTR) or dyad of type three, Fig. 1.7c; translation rotation translation (dyad TRT) or dyad of type four, Fig.1.7d; rotation translation translation (dyad RTT) or dyad of type five, Fig. 1.7e. The advantage of the group classification of a mechanical system is in its simplicity. The solution of the whole mechanical system can be obtained by adding partial solutions of different fundamental kinematic chains [55-57].

The number of DOF for the mechanism in Fig. $1.8$ is $M=1$. If $M=1$, there is one driver link (one actuator). The rotational link 1 can be selected as the driver link. If the driver link is separated from the mechanism the remaining moving kinematic chain (links $2,3,4,5$ ) has the number of DOF equal to zero. The dyad is the simplest system group with two links and three joints. On the contour diagram, the links 2 and 3 form a dyad and the links 4 and 5 represent another dyad. The mechanism has been decomposed into a driver link (link 1) and two dyads (links 2 and 3, and links 4 and A two degrees of freedom joint can be substituted with one link $(n=1)$ and two one degree of freedom joints $\left(c_5=2\right)$.

Figure $1.9$ shows a cam and follower mechanism. There is a two degrees of freedom joint at the contact point $C$ between the links 1 and 2. The two degrees of freedom joint at $C$, is replaced with one link, link 3, and two one degree of freedom joints at $C$ and $D$ as shown in Fig. 1.9b. To have the same relative motion, the length of link 3 has to be equal to the radius of curvature $\rho$ of the cam at the contact point $C$.

In this way the two degrees of freedom joint at the contact point can be substituted with two one degree of freedom joints, $C$ and $D$, and an extra link 3 , between links 1 and 2 . The new mechanism still has one degree of freedom, and the cam and follower system $(0,1$, and 2$)$ is a R-RRT mechanism $(0,1,2$, and 3 ) in a different aspect.

Matlab代写

数学代写|Matlab代考|Kinematic Chains

由关节连接的物体形成如图1.5所示的运动链。轮廓线或环是用闭合的多边形链描述的构型，由由关节连接的链接组成，如图1.5a所示。闭合运动链的每个环节和每个关节都包含在至少一个环中。图1.5a中的闭环运动链由连杆$0,1,2,3$和0。图1.5b中的开放运动链由链接$0,1,2$和3定义。一个机构是一个闭合的运动链。机器人是一个开放的运动链。混合运动链是封闭运动链和开放运动链的组合。曲柄是一个连杆，它绕一个固定的枢轴有一个完整的公转。图1.5a中的连杆1是一个曲柄。摇杆是一个振荡旋转的连杆，固定在地面上。耦合器或连杆是一种具有复杂运动且不固定在地面上的连杆。图1.5a中的连杆2是一个耦合器。地面或固定框架是相对于参考框架固定(不移动)的连杆。地用0表示。

平面机构如图1.6a所示。该机构有五个移动链接$1,2,3,4,5$，和一个固定链接，接地0。沿着$i$轴的平移用$\mathrm{T}_i$表示，围绕$i$轴的旋转用$\mathrm{R}_i$表示，其中$i=x, y, z$。从机构各连杆在固定参考系$x y z$上的平移和旋转两方面分析了机构各连杆的运动。链接0(地面)没有平移和旋转。链接1绕$z$轴($\mathrm{R}_z$)进行旋转运动。连杆2具有平面运动($x y$是运动平面)，其平移沿$x$轴，即$\mathrm{T}_x$，平移沿$y$轴，即$\mathrm{T}_y$，旋转沿$z$轴，即$\mathrm{R}_z$。链接3(滑块)有一个围绕$z$轴的旋转运动，$\mathrm{R}_z$。链接4有一个平面运动($x y$运动平面)，沿着$x, \mathrm{~T}_x$有一个平移，沿着$y, \mathrm{~T}_y$有一个平移，绕$z, \mathrm{R}_z$旋转。链接5绕$z$轴，$\mathrm{R}_z$旋转。

机构连通性的图形结构是等高线图$[3,18]$。编号的链接是图中的节点，用圆表示，关节用连接节点的线表示。图$1.6 \mathrm{~b}$为平面机构等高线示意图。链接1连接到接地0 $A$，连接到链接2 $B$，连接的是转动关节。链接2与链接3在$C$上通过滑块连接。链接3通过一个转动关节连接到接地0 $C$。接下来，链接2通过一个转动关节连接到链接4 $D$。Link 2是三元链路，因为它与三个链路相连。链接4通过滑块连接到链接5在$D$。链接5通过一个转动关节连接到接地0 $E$。独立轮廓是具有至少一个环节的轮廓，该环节不包含在链条的任何其他轮廓中。运动链的独立轮廓的数量$N$计算为
$$
N=c-n,
$$
，其中$c$是关节的数量，$n$是移动链接的数量。对于图1.6a所示的机构，独立轮廓为$N=c-n=$$7-5=2$，其中$c=7$为关节的数量，$n=5$为移动链接的数量。一些机构的轮廓可以选择为:0-1-2-3-0,0-1-2-4-5-0，和0- 3-2-2 -5-0。只有两条轮廓是独立的轮廓

数学代写|Matlab代考|类型的Dyads

二元(二元群)是一个基本运动链，有两个连杆$(n=2)$和三个单自由度关节$\left(c_5=3\right.$)。图$1.7$描绘了不同类型的二元体:旋转旋转旋转(二元RRR)或类型一的二元体，图1.7a;旋转转动平动(对偶RRT)或类型二的对偶，图1.7b;旋转平动旋转(二元RTR)或三型二元，图1.7c;旋转平移(TRT)或四型两平移，图1.7d;旋转平移平移(dyad RTT)或类型五的dyad，图1.7e。机械系统的分组分类的优点是简单。通过添加不同基本运动链的部分解可以得到整个机械系统的解[55-57]

图$1.8$中机构的自由度数为$M=1$。如果$M=1$，则有一个驱动器链接(一个执行器)。可选择旋转链路1作为驱动链路。如果驱动连杆与机构分离，剩下的移动运动链(连杆$2,3,4,5$)的自由度为零。二元系是最简单的两连杆三关节系。在等高线图上，连杆2和3构成一个二联体，连杆4和5代表另一个二联体。该机构被分解为一个驱动连杆(连杆1)和两个二元连杆(连杆2和3，连杆4和一个二自由度关节可以用一个连杆$(n=1)$和两个一自由度关节$\left(c_5=2\right)$代替。

图$1.9$显示了凸轮和从动件机构。在连杆1和2之间的接触点$C$上有一个两个自由度的关节。如图1.9b所示，$C$上的两个自由度关节被一个连杆、连杆3和$C$和$D$上的两个一自由度关节所取代。为了有相同的相对运动，连杆3的长度必须等于凸轮在接触点$C$处的曲率半径$\rho$

这样，接触点上的两个自由度关节就可以用两个一自由度关节$C$和$D$以及链接1和2之间的一个额外的链接3代替。新的机构仍然有一个自由度，凸轮和从动件系统$(0,1$, 2 $)$是一个R-RRT机构$(0,1,2$, 3)在不同的方面

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线性代数是数学的一个分支，涉及线性方程，如：线性图，如：以及它们在向量空间和通过矩阵的表示。线性代数是几乎所有数学领域的核心。

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现代博弈论始于约翰-冯-诺伊曼（John von Neumann）提出的两人零和博弈中的混合策略均衡的观点及其证明。冯-诺依曼的原始证明使用了关于连续映射到紧凑凸集的布劳威尔定点定理，这成为博弈论和数学经济学的标准方法。在他的论文之后，1944年，他与奥斯卡-莫根斯特恩（Oskar Morgenstern）共同撰写了《游戏和经济行为理论》一书，该书考虑了几个参与者的合作游戏。这本书的第二版提供了预期效用的公理理论，使数理统计学家和经济学家能够处理不确定性下的决策。

微积分代写

微积分，最初被称为无穷小微积分或 “无穷小的微积分”，是对连续变化的数学研究，就像几何学是对形状的研究，而代数是对算术运算的概括研究一样。

它有两个主要分支，微分和积分；微分涉及瞬时变化率和曲线的斜率，而积分涉及数量的累积，以及曲线下或曲线之间的面积。这两个分支通过微积分的基本定理相互联系，它们利用了无限序列和无限级数收敛到一个明确定义的极限的基本概念 。

计量经济学代写

什么是计量经济学？
计量经济学是统计学和数学模型的定量应用，使用数据来发展理论或测试经济学中的现有假设，并根据历史数据预测未来趋势。它对现实世界的数据进行统计试验，然后将结果与被测试的理论进行比较和对比。

根据你是对测试现有理论感兴趣，还是对利用现有数据在这些观察的基础上提出新的假设感兴趣，计量经济学可以细分为两大类：理论和应用。那些经常从事这种实践的人通常被称为计量经济学家。

MATLAB代写

MATLAB 是一种用于技术计算的高性能语言。它将计算、可视化和编程集成在一个易于使用的环境中，其中问题和解决方案以熟悉的数学符号表示。典型用途包括：数学和计算算法开发建模、仿真和原型制作数据分析、探索和可视化科学和工程图形应用程序开发，包括图形用户界面构建MATLAB 是一个交互式系统，其基本数据元素是一个不需要维度的数组。这使您可以解决许多技术计算问题，尤其是那些具有矩阵和向量公式的问题，而只需用 C 或 Fortran 等标量非交互式语言编写程序所需的时间的一小部分。MATLAB 名称代表矩阵实验室。MATLAB 最初的编写目的是提供对由 LINPACK 和 EISPACK 项目开发的矩阵软件的轻松访问，这两个项目共同代表了矩阵计算软件的最新技术。MATLAB 经过多年的发展，得到了许多用户的投入。在大学环境中，它是数学、工程和科学入门和高级课程的标准教学工具。在工业领域，MATLAB 是高效研究、开发和分析的首选工具。MATLAB 具有一系列称为工具箱的特定于应用程序的解决方案。对于大多数 MATLAB 用户来说非常重要，工具箱允许您学习和应用专业技术。工具箱是 MATLAB 函数（M 文件）的综合集合，可扩展 MATLAB 环境以解决特定类别的问题。可用工具箱的领域包括信号处理、控制系统、神经网络、模糊逻辑、小波、仿真等。