如果你也在 怎样代写OpenCV CS543这个学科遇到相关的难题，请随时右上角联系我们的24/7代写客服。OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。最初由Intel开发，后来由Willow Garage和 Itseez（后来被 Intel 收购）提供支持。该库是跨平台的，可在开源Apache 2 许可下免费使用。从 2011 年开始，OpenCV 具有用于实时操作的 GPU 加速功能。
OpenCV项目于1999年正式启动，最初是英特尔研究部门为推进CPU密集型应用而提出的倡议，是包括实时光线追踪和3D显示墙在内的一系列项目的一部分。该项目的主要贡献者包括英特尔俄罗斯公司的一些优化专家，以及英特尔的性能库团队。在OpenCV的早期，这个项目的目标被描述为。通过为基本的视觉基础设施提供不仅是开放的而且是优化的代码来推进视觉研究。不要再重新发明轮子了。通过提供一个共同的基础设施，让开发者可以在此基础上进行开发，从而传播视觉知识，使代码更容易阅读和转移。通过免费提供可移植的、性能优化的代码，推进基于视觉的商业应用–其许可证并不要求代码本身是开放或免费的。
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CS代写|OpenCV代写|RANdom Sample Consensus (RANSAC)
RANSAC is a powerful framework for finding data-points that fit to a particular model. The model that we will consider here to apply RANSAC on is the conic section model of the ellipse. RANSAC is quite resistant to “outliers”-data-points that do not fit the given model. To explain the algorithm itself, let us consider the problem of finding a line in a noisy dataset of $2 \mathrm{D}$ points. The strategy is:
Randomly sample points from the dataset
Find the equation of a line that fits those points
Find “inliers”-points that fit this model of the line. For determining if a point is an inlier or outlier with respect to a model, we need a measure of distance. Here, that measure will be the Euclidean distance of the line from the point. We will decide a value of this distance measure that acts as threshold for inlier/outlier determination
Iterate till you find a line that has more inliers than a certain pre-decided number
Sounds simple, right? Yet this simple mechanism is really robust to noise, as you will observe in the ellipse detection example. Before going further, you should read:
The Wikipedia article on RANSAC, because we will use the RANSAC algorithm framework outlined there, and it has some good visualizations that will help you develop an intuitive understanding of the algorithm
The Wolfram Alpha article on ellipses (http://mathworld.wolfram. com/Ellipse.html), especially equations 15 to 23 for the mathematical formulas that we will use to calculate various properties of the ellipse
The article http://nicky.vanforeest.com/misc/fitEllipse/fitEllipse. html, which describes the strategy we will use to fit an ellipse to a set of points. Understanding this article requires knowledge of matrix algebra, especially eigenvalues and eigenvectors
CS代写|OpenCV代写|Bounding Boxes and Circles
OpenCV offers functions that compute a rectangle or circle of the minimum area enclosing a set of points. The rectangle can be upright (in which case it will not be the rectangle with the minimum area enclosing the set of points) or rotated (in which case it will be). These shapes can be useful in two ways:
- Many high-level feature detection functions in OpenCV accept an upright rectangle as Region of Interest (ROI). A ROI is used often to speed up computation. Many times we want to use a computationally intensive function, for example the stereo block matching function that gives disparity from left and right images. However, we are interested in only a certain part of the image. By specifying a proper ROI, one can tell the function to ignore the other parts of the image, thereby not wasting computation on parts of images that we are not interested in.
- One can use the properties of these bounding boxes and circles (e.g., area, aspect ratio) to infer roughly the size of an object or distance of an object from the camera.
The function minAreaRrect( ) calculates a rotated rectangle, minEnclosingCircle() calculates a circle, and boundingRect() calculates the upright rectangle of the smallest size enclosing a set of points. The set of points is usually specified as a STL vector, but you can do so using a Mat, too. In Listing 6-6, take a look at the modified version of draw_ellipse() from our ellipse detector code to learn how to use these functions. This version of the app not only finds an ellipse in an image but also shows the bounding rectangles and circle around the ellipse as shown in Figure 6-7.
Listing 6-6. Modified draw_ellipse() to show bounding circle and rectangles
void ellipseFinder::draw ellipse(Mat 0.) {
vector$ ellipse $=$ ellipse_contour(0);
vector>$;
c.push_back(ellipse);
Mat img_show = img.clone();
//draw ellipse
drawContours(img_show, c, -1, Scalar (0, 0, 255), 3);
//compute bounding shapes
RotatedRect r_rect $_{-}=$minAreaRect(ellipse);
Rect rect $=$ boundingRect(ellipse);
Point2f center; float radius; minEnclosingCircle(ellipse, center, radius);
//draw bounding shapes
rectangle(img_show, rect, Scalar(255,0, 255)); //magenta
circle(img_show, center, radius, Scalar $(255,0,0)$; //blue
Point2f vertices [4]; r_rect.points(vertices);
for $($ int $i=0 ; i<4 ; \bar{i}++)$
line(img_show, vertices[i], vertices $[(i+1) \% 4]$, Scalar $(0,255,0)) ; / /$ green
imshow(“Ellipse”, img_show);
OpenCV代写
CS代写|OpenCV代写|RANdom Sample Consensus (RANSAC)
RANSAC 是一个强大的框架，用于亱找适合特定模型的数据点。我们将在这里考虑应用 RANSAC 的模型是椭圆的圆推截面模型。 RANSAC 对不适合给定模型的“异常值”数据点具有很强的抵抗力。为了解释算法本身，让我们考虑在噪声数据集中找到一条线的 问题 $2 \mathrm{D}$ 点。策略是:
从数据集中随机采样点
找到适合这些点的直线方程
找到适合该线模型的“内点”点。为了确定一个点是相对于模型的内点还是异常点，我们需要测量距离。在这里，该度量将是线到该 点的欧几里得距离。我们将决定这个距离度量的值，作为确定内点/异常点的阈值
迭代直到找到比某个预先确定的数字具有更多内点的行 应该阅续:
关于 RANSAC 的 Wikipedia 文章，因为我们将使用那里概述的 RANSAC 算法框架，它有一些㑡好的可视化效果，可以帮助尔直 观地理解算法
关于郏囯的 Wolfram Alpha 文章 (http://mathworld.wolfram.com/Ellipse.html)，尤其是方程 15 到 23，我们将使用这些 数学公式计算椭圆的各种属性
文章http://nicky.vanforeest.com/misc/fitellipse/fitellipse。html，它描述了我们将用来将郏圆拟合到一组点的策略。理解 这篇文章需要矩阵代数的知识, 尤其是特征值和特征向量
CS代写|OpenCV代写|Bounding Boxes and Circles
OpencV 提供了计算包含一组点的最小面积的矩形或圆形的函数。矩形可以是直立的（在这种情兄下，㝏将不是包围点集的最小 面积的矩形）或旋转的（在这种情况下它将是）。这些形状有两种用途:
- OpencV 中的许多高级特征佥测功能都唼受一个直立的矩形作为感兴趣区域 (ROI)。ROI 常用于加速计算。很多时候我们 想使用计算密集型函数，例呰立体块匹配函数，它給出左右图像的差异。但是，我们只对图像的某个部分感兴趣。通过指定 适当的 $R O 1$ ，可以吾诉函数忽略图像的其他部分，从而不会在我们不感兴趣的图像部分上浪费计算。
- 人们可以使用这些边界框和圆的属性 (例如，面积 纵横比) 来粗略地隹断出物体的大小或物体与相机的距离。 函数 minAreaRrect() 计算一个旋转的矩形， minEnclosureCircle() 计算一个圆，boundingRect() 计算包围一组点的 码中 draw_ellipse() 的修改版本，以了解如何使用这些函数。这个版本的应用程序不仅可以在图像中找到一个椭圆，还 可以显示椭圆的边界矩形和圆形，如图 6-7 所示。
清单 6-6。修改 draw_ellipse() 以显示边界圆和矩形
void ellipseFinder::draw ellipse(Mat 0 .) {
vectorellipse $=$ ellipse $_c$ ontour $(0)$; vector $>$;
c.push_back(桞畀);
Mat img_show = img.clone();
$/ /$ 画椭圆
drawContours(img_show, c, -1, Scalar $(0,0,255), 3)$;
//计算边界形状
RotatedRect r_rect_ $=$ minAreaRect(椭圆);
长方形=边界矩形 (椭圆) ；
Point2f 中心；浮动半径; minEnclosurecircle (椭圆，中心，半径)；
//绘制边界形状
rectangle(img_show, rect, scalar(255,0, 255)); //洋红色
圆 (img_show，中心，半径，标量 $(255,0,0)$; //蓝色
Point2f顶点[4]; r_rect.points (顶点) ;
为了(整数 $i=0 ; i<4 ; \bar{i}++)$
线 (img_show，顶点 $[\mathrm{i}]$ ，顶点 $[(i+1) \% 4]$ ，标量 $(0,255,0)) ; / /$ 绿色
imshow (“郏㘣”，，img_show)；
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微观经济学代写
微观经济学是主流经济学的一个分支，研究个人和企业在做出有关稀缺资源分配的决策时的行为以及这些个人和企业之间的相互作用。my-assignmentexpert™ 为您的留学生涯保驾护航 在数学Mathematics作业代写方面已经树立了自己的口碑, 保证靠谱, 高质且原创的数学Mathematics代写服务。我们的专家在图论代写Graph Theory代写方面经验极为丰富，各种图论代写Graph Theory相关的作业也就用不着 说。
线性代数代写
线性代数是数学的一个分支，涉及线性方程，如：线性图，如：以及它们在向量空间和通过矩阵的表示。线性代数是几乎所有数学领域的核心。
博弈论代写
现代博弈论始于约翰-冯-诺伊曼（John von Neumann）提出的两人零和博弈中的混合策略均衡的观点及其证明。冯-诺依曼的原始证明使用了关于连续映射到紧凑凸集的布劳威尔定点定理，这成为博弈论和数学经济学的标准方法。在他的论文之后，1944年，他与奥斯卡-莫根斯特恩（Oskar Morgenstern）共同撰写了《游戏和经济行为理论》一书，该书考虑了几个参与者的合作游戏。这本书的第二版提供了预期效用的公理理论，使数理统计学家和经济学家能够处理不确定性下的决策。
微积分代写
微积分，最初被称为无穷小微积分或 “无穷小的微积分”，是对连续变化的数学研究，就像几何学是对形状的研究，而代数是对算术运算的概括研究一样。
它有两个主要分支，微分和积分；微分涉及瞬时变化率和曲线的斜率，而积分涉及数量的累积，以及曲线下或曲线之间的面积。这两个分支通过微积分的基本定理相互联系，它们利用了无限序列和无限级数收敛到一个明确定义的极限的基本概念 。
计量经济学代写
什么是计量经济学？
计量经济学是统计学和数学模型的定量应用，使用数据来发展理论或测试经济学中的现有假设，并根据历史数据预测未来趋势。它对现实世界的数据进行统计试验，然后将结果与被测试的理论进行比较和对比。
根据你是对测试现有理论感兴趣，还是对利用现有数据在这些观察的基础上提出新的假设感兴趣，计量经济学可以细分为两大类：理论和应用。那些经常从事这种实践的人通常被称为计量经济学家。
MATLAB代写
MATLAB 是一种用于技术计算的高性能语言。它将计算、可视化和编程集成在一个易于使用的环境中，其中问题和解决方案以熟悉的数学符号表示。典型用途包括：数学和计算算法开发建模、仿真和原型制作数据分析、探索和可视化科学和工程图形应用程序开发，包括图形用户界面构建MATLAB 是一个交互式系统，其基本数据元素是一个不需要维度的数组。这使您可以解决许多技术计算问题，尤其是那些具有矩阵和向量公式的问题，而只需用 C 或 Fortran 等标量非交互式语言编写程序所需的时间的一小部分。MATLAB 名称代表矩阵实验室。MATLAB 最初的编写目的是提供对由 LINPACK 和 EISPACK 项目开发的矩阵软件的轻松访问，这两个项目共同代表了矩阵计算软件的最新技术。MATLAB 经过多年的发展，得到了许多用户的投入。在大学环境中，它是数学、工程和科学入门和高级课程的标准教学工具。在工业领域，MATLAB 是高效研究、开发和分析的首选工具。MATLAB 具有一系列称为工具箱的特定于应用程序的解决方案。对于大多数 MATLAB 用户来说非常重要，工具箱允许您学习和应用专业技术。工具箱是 MATLAB 函数（M 文件）的综合集合，可扩展 MATLAB 环境以解决特定类别的问题。可用工具箱的领域包括信号处理、控制系统、神经网络、模糊逻辑、小波、仿真等。