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数学代写|Matlab代考|CSCI1153 Velocity and Acceleration Analysis

如果你也在 怎样代写Matlab CSCI1153这个学科遇到相关的难题,请随时右上角联系我们的24/7代写客服。Matlab(”MATrix LABoratory”的缩写)是由MathWorks公司开发的一种专有的多范式编程语言和数值计算环境。MATLAB允许进行矩阵操作、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面,以及与用其他语言编写的程序进行接口。

Matlab 是由数学家和计算机程序员Cleve Moler发明的。MATLAB的想法是基于他1960年代的博士论文。Moler成为新墨西哥大学的一名数学教授,并开始为他的学生开发MATLAB作为一种爱好。他在1967年与他曾经的论文导师George Forsythe开发了MATLAB的最初线性代数编程。随后在1971年开发了线性方程的Fortran 代码。

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数学代写|Matlab代考|CSCI1153 Velocity and Acceleration Analysis

数学代写|Matlab代考|Velocity and Acceleration Analysis

The velocity of the point $B_1$ on the link 1 is
$$
\mathbf{v}{B_1}=\mathbf{v}_A+\boldsymbol{\omega}_1 \times \mathbf{r}{A B}=\boldsymbol{\omega}1 \times \mathbf{r}_B, $$ where $\mathbf{v}_A \equiv \mathbf{0}$ is the velocity of the origin $A \equiv O$. The angular velocity of link 1 is $$ \boldsymbol{\omega}_1=\omega_1 \mathbf{k}=\frac{\pi n}{30} \mathbf{k}=\frac{\pi(-50)}{30} \mathbf{k}=-5.236 \mathbf{k} \mathrm{rad} / \mathrm{s} $$ The position vector of point $B$ is $$ \mathbf{r}{A B}=\mathbf{r}B-\mathbf{r}_A=\mathbf{r}_B=x_B \mathbf{1}+y_B \mathbf{J}+z_B \mathbf{k}=0.087 \mathbf{1}+0.050 \mathbf{J} \mathrm{m} . $$ The velocity of point $B_2$ on the link 2 is $\mathbf{v}{B_2}=\mathbf{v}{B_1}$ because between the links 1 and 2 there is a rotational joint. The velocity of $B_1=B_2$ is $$ \mathbf{v}{B_1}=\mathbf{v}{B_2}=\left|\begin{array}{ccc} \mathbf{1} & \mathbf{J} & \mathbf{k} \ 0 & 0 & \omega \ x_B & y_B & 0 \end{array}\right|=\left|\begin{array}{ccc} \mathbf{1} & \mathbf{J} & \mathbf{k} \ 0 & 0 & -5.236 \ 0.087 & 0.050 & 0 \end{array}\right|=0.262 \mathbf{1}-0.453 \mathbf{J} \mathrm{m} / \mathrm{s} . $$ The acceleration of the point $B_1=B_2$ is $$ \begin{aligned} &\mathbf{a}_B=\mathbf{a}{B_1}=\mathbf{a}_{B_2}=\mathbf{a}_A+\boldsymbol{\alpha}_1 \times \mathbf{r}_B+\boldsymbol{\omega}_1 \times\left(\boldsymbol{\omega}_1 \times \mathbf{r}_B\right)=\boldsymbol{\alpha}_1 \times \mathbf{r}_B-\boldsymbol{\omega}_1^2 \mathbf{r}_B \
&=-\boldsymbol{\omega}_1^2 \mathbf{r}_B=-(-5.236)^2(0.087 \mathbf{1}+0.050 \mathbf{j})=-2.374 \mathbf{1}-1.371 \mathbf{J} \mathrm{m} / \mathrm{s}^2
\end{aligned}
$$
The angular acceleration of link 1 is $\alpha_1=\dot{\omega}_1=\mathbf{0}$.

数学代写|Matlab代考|Dynamic Force Analysis

The input data for the geometry of the links are:
$h=0.01$; of height of the links
$\mathrm{d}=0.001$; of depth of the links
hSlider $=0.02$; of height of the slider
wSlider $=0.04 ;$ o width of the slider
rho $=8000 ;$ of density of the material
$g=9.807 ;$ o gravitational acceleration
The mass of the link $1, m_1$, and the mass moment of inertia, $I_{C_1}$, are calculated with
$$
\begin{aligned}
&m_1=\rho A B h d \
&I_{C_1}=m_1\left(A B^2+h^2\right) / 12 .
\end{aligned}
$$
The force of gravity, $\mathbf{G}1$, the force of inertia, $\mathbf{F}{i n 1}$, and the moment of inertia, $\mathbf{M}{i n 1}$, of the link 1 are calculated using the MATAB commands: $\mathrm{m} 1=r \mathrm{rh}^{\star} \mathrm{AB} * \mathrm{~h} \star \mathrm{d} ;$ oo mass $\mathrm{G1}{-}=[0,-\mathrm{m} 1 * \mathrm{~g}, 0]$; क force of gravity
Fin1_ $=-\mathrm{m} 1 * \mathrm{aCl}_{-} ;$of force of inertia
IC1 $=m^*\left(A B^{\wedge} 2+h^{\wedge} 2\right) / 12 ;$ o mass moment of inertia
$I A=I C 1+m 1 *(A B / 2)^{\wedge} 2 ;$ o $A$ fixed point

alpha1_= $\left[\begin{array}{lll}0 & 0 & 0\end{array}\right] ;$ of angular acceleration
Min1_- -IC1alpha1_; o moment of inertia For the links 2 and 3 the MATLAB statements for the force of gravity, the force of inertia, and the moment of inertia are: $\mathrm{m} 2=$ rho $^$ hSlider* ${ }^$ Slider ;
$\mathrm{G}{-}=[0,-\mathrm{m} 2 * \mathrm{~g}, 0]$; Fin2 $=-\mathrm{m} 2 * \mathrm{aC}{-} ;$ IC2 $=\mathrm{m} 2 ($ hSlider $2+$ wSlider^2) $/ 12$; Min2= -IC2alpha2_;
$\mathrm{m} 3=r h \mathrm{~N}^* \mathrm{CD}{ }^* \mathrm{~h} \star \mathrm{d}$;
$\mathrm{G}{-}=[0,-\mathrm{m} 3 * \mathrm{~g}, 0]$; Fin3 $=-\mathrm{m} 3 * \mathrm{aC} 3_{-;}$
IC3 $=\mathrm{m}^\left(\mathrm{CD}^{\wedge} 2+\mathrm{h}^{\wedge} 2\right) / 12$; $I C=I C 3+m 3^(C D / 2)^{\wedge} 2$; of C fixed point
Min3_ $=-$ IC3*alpha3_;

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点的速度 $B_1$ 在链㢺 1 上是
$$
\mathbf{v} B_1=\mathbf{v}A+\boldsymbol{\omega}_1 \times \mathbf{r} A B=\boldsymbol{\omega} 1 \times \mathbf{r}_B, $$ 在哪里 $\mathbf{v}_A \equiv \mathbf{0}$ 是原点的速度 $A \equiv O$. 连杆 1 的角速度为 $$ \omega_1=\omega_1 \mathbf{k}=\frac{\pi n}{30} \mathbf{k}=\frac{\pi(-50)}{30} \mathbf{k}=-5.236 \mathrm{krad} / \mathrm{s} $$ 点的位置向量 $B$ 是 $$ \mathbf{r} A B=\mathbf{r} B-\mathbf{r}_A=\mathbf{r}_B=x_B \mathbf{1}+y_B \mathbf{J}+z_B \mathbf{k}=0.087 \mathbf{1}+0.050 \mathbf{J m} . $$ 点速度 $B_2$ 在链接 2 上是 $\mathbf{v} B_2=\mathbf{v} B_1$ 因为在连杆 1 和 2 之间有一个旋转关节。的速度 $B_1=B_2$ 是 $$ \mathbf{v} B_1=\mathbf{v} B_2=\left|\begin{array}{lllllll} \mathbf{1} & \mathbf{J} & \mathbf{k} 0 & 0 & \omega x_B & y_B & 0 \end{array}\right|=\left|\begin{array}{lllllll} \mathbf{1} & \mathbf{J} & \mathbf{k} 0 & 0 & -5.2360 .087 & 0.050 & 0 \end{array}\right|=0.262 \mathbf{1}-0.453 \mathbf{J m} / \mathrm{s} $$ 点的加速度 $B_1=B_2$ 是 $$ \mathbf{a}_B=\mathbf{a} B_1=\mathbf{a}_B=\mathbf{a}_A+\boldsymbol{\alpha}_1 \times \mathbf{r}_B+\boldsymbol{\omega}_1 \times\left(\boldsymbol{\omega}_1 \times \mathbf{r}_B\right)=\boldsymbol{\alpha}_1 \times \mathbf{r}_B-\boldsymbol{\omega}_1^2 \mathbf{r}_B \quad=-\boldsymbol{\omega}_1^2 \mathbf{r}_B=-(-5.236)^2(0.087 \mathbf{1}+0.050 \mathbf{j})=-2.374 \mathbf{1}-1.371 \mathbf{J} / \mathrm{s}^2 $$ 连杆 1 的角加速度为 $\alpha_1=\dot{\omega}_1=\mathbf{0}$.

数学代写|Matlab代考|Dynamic Force Analysis

连接几何的输入数据是: $h=0.01$; 链接的高度 $\mathrm{d}=0.001$; 链接的深唐 hSlider $=0.02$; 滑块高度 wSlider $=0.04 ; 0$ 滑块的宽度 $\mathrm{rho}=8000$;材料的密度 $g=9.807 ;$ 動力加速度 链㢺的质量 $1, m_1$, 和质量愢性矩 $I{C_1}$, 计算为
$$
m_1=\rho A B h d \quad I_{C_1}=m_1\left(A B^2+h^2\right) / 12 .
$$
$\mathrm{G} 1-=[0,-\mathrm{m} 1 * \mathrm{~g}, 0] ;$ क 重力
$\mathrm{Finl}{-}=-\mathrm{m} 1 * \mathrm{aCl}{-}$;愢性力
$\mathrm{ICl}=m^*\left(A B^{\wedge} 2+h^{\wedge} 2\right) / 12 ;$ 转动楐量
$I A=I C 1+m 1 *(A B / 2)^{\wedge} 2 ; \circ A$ 固定点
阿尔法1_ $=\left[\begin{array}{lll}0 & 0 & 0\end{array}\right]$;角加速度
Minl_- -IClalphal_; o惯性矩对于链接 2 和 3 ,关于重力、惯性力和愢性矩的 MATLAB 语句是: $\mathrm{m} 2=\mathrm{rho}$
缺少上标或下标参数 $\quad$ h滑块缺少上标或下标参数 $\quad$ 滑块; $\mathrm{m} 3=r h \mathrm{~N}^ \mathrm{CD}^* \mathrm{~h} \star \mathrm{d} ;$
$\mathrm{G}-=[0,-\mathrm{m} 3 * \mathrm{~g}, 0]$; 鯺 $3=-\mathrm{m} 3 * \mathrm{aC} 3$;
$\left.\mathrm{IC} 3=\mathrm{m}^{\left(\mathrm{CD}^{\wedge} 2+\mathrm{h}^{\wedge} 2\right)} / 12 ; I C=I C 3+m 3^{(C D} / 2\right)^{\wedge} 2 ; \mathrm{C}$ 定点
Min3_的 $=-1 C 3^*$ alpha3_;

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线性代数代写

线性代数是数学的一个分支,涉及线性方程,如:线性图,如:以及它们在向量空间和通过矩阵的表示。线性代数是几乎所有数学领域的核心。

博弈论代写

现代博弈论始于约翰-冯-诺伊曼(John von Neumann)提出的两人零和博弈中的混合策略均衡的观点及其证明。冯-诺依曼的原始证明使用了关于连续映射到紧凑凸集的布劳威尔定点定理,这成为博弈论和数学经济学的标准方法。在他的论文之后,1944年,他与奥斯卡-莫根斯特恩(Oskar Morgenstern)共同撰写了《游戏和经济行为理论》一书,该书考虑了几个参与者的合作游戏。这本书的第二版提供了预期效用的公理理论,使数理统计学家和经济学家能够处理不确定性下的决策。

微积分代写

微积分,最初被称为无穷小微积分或 “无穷小的微积分”,是对连续变化的数学研究,就像几何学是对形状的研究,而代数是对算术运算的概括研究一样。

它有两个主要分支,微分和积分;微分涉及瞬时变化率和曲线的斜率,而积分涉及数量的累积,以及曲线下或曲线之间的面积。这两个分支通过微积分的基本定理相互联系,它们利用了无限序列和无限级数收敛到一个明确定义的极限的基本概念 。

计量经济学代写

什么是计量经济学?
计量经济学是统计学和数学模型的定量应用,使用数据来发展理论或测试经济学中的现有假设,并根据历史数据预测未来趋势。它对现实世界的数据进行统计试验,然后将结果与被测试的理论进行比较和对比。

根据你是对测试现有理论感兴趣,还是对利用现有数据在这些观察的基础上提出新的假设感兴趣,计量经济学可以细分为两大类:理论和应用。那些经常从事这种实践的人通常被称为计量经济学家。

MATLAB代写

MATLAB 是一种用于技术计算的高性能语言。它将计算、可视化和编程集成在一个易于使用的环境中,其中问题和解决方案以熟悉的数学符号表示。典型用途包括:数学和计算算法开发建模、仿真和原型制作数据分析、探索和可视化科学和工程图形应用程序开发,包括图形用户界面构建MATLAB 是一个交互式系统,其基本数据元素是一个不需要维度的数组。这使您可以解决许多技术计算问题,尤其是那些具有矩阵和向量公式的问题,而只需用 C 或 Fortran 等标量非交互式语言编写程序所需的时间的一小部分。MATLAB 名称代表矩阵实验室。MATLAB 最初的编写目的是提供对由 LINPACK 和 EISPACK 项目开发的矩阵软件的轻松访问,这两个项目共同代表了矩阵计算软件的最新技术。MATLAB 经过多年的发展,得到了许多用户的投入。在大学环境中,它是数学、工程和科学入门和高级课程的标准教学工具。在工业领域,MATLAB 是高效研究、开发和分析的首选工具。MATLAB 具有一系列称为工具箱的特定于应用程序的解决方案。对于大多数 MATLAB 用户来说非常重要,工具箱允许您学习应用专业技术。工具箱是 MATLAB 函数(M 文件)的综合集合,可扩展 MATLAB 环境以解决特定类别的问题。可用工具箱的领域包括信号处理、控制系统、神经网络、模糊逻辑、小波、仿真等。

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